智平方合伙人张鹏：具身大模型驱动机器人进入通用智能 — 新京报

智平方合夥人張鵬。新京報記者 王子誠 攝。

新京報貝殼財經訊（記者羅亦丹）5月13日，由新京報貝殼財（cái）經、北京經濟技術開（kāi）發區管委會主辦的“人形（xíng）機（jī）器人”高端閉（bì）門研討會在（zài）北京亦莊·機器人大（dà）國（guó）際舉辦。智平方合夥（huǒ）人（rén）張鵬在會上表明（míng），最近舉辦的機器人馬（mǎ）拉鬆比賽對（duì）整個職業提出了（le）應戰，在實際的應戰中查驗機器人的硬件、軟（ruǎn）件、體係、算法對錯常有必要且有優點的（de），“不露（lù）鋒（fēng）芒看到（dào）天工十分完美地跑完了半馬，這對整個產（chǎn）業鏈（liàn）來說都是很振（zhèn）作的音訊。”。

張鵬以為，當時實在（zài）需求（qiú）去做的喜歡是讓機器人不斷地習慣各種環境（jìng），讓它知道在不同的場景和使命裏怎樣繼續地學習和喜歡。

“現（xiàn）在不露鋒芒談（tán）到VLA（視覺—言語—動作（zuò）模型），說得淺顯一點，便是（shì）機器（qì）人經過各種傳感器不（bú）能自製與物理國際交互，它不能自製經過VLA模型，知道我在哪兒、周圍（wéi）有什麽、我需（xū）求做什（shí）麽，再經過模型轉化成機器人的規劃和（hé）動作。這是現在（zài）整個學術界、產業界經過VLA要處理的問題。”張鵬說（shuō），“VLA的（de）使用還麵對幾個應戰，一是空間智能（néng），二是全域全身操控，三（sān）是軟硬件（jiàn）的筆直整合。”。

張鵬（péng）表明，智平方從建立開端，就致（zhì）力於用（yòng）大模型端到端的範式來打造（zào）機器人體（tǐ）係，首先突破了端到端（duān）VLA模型的中心難題——空（kōng）間智能，並在職業中初次經（jīng）過VLA完結（jié）機器人的全（quán）域感知與全身操控，使機器人既能了解（jiě）知識，也能完結更多樣的具體使命。在具身（shēn）機器人上，這種大規模（mó）的互聯網數據、仿真數據，以及在實在使用場景裏收集回（huí）來的數據都很重要，一（yī）切（qiē）數據會聚在一起，才幹完結在VLA在具（jù）身機（jī）器人上麵的使用。而具身大模型驅動機器人進入通用智（zhì）能（néng）。

“不露鋒芒不盼望機器人在本年和下一年就進入（rù）用戶家（jiā）中，可是不露鋒芒不能自製從半結構化的場景（jǐng）開（kāi）端，逐漸（jiàn）過渡到非（fēi）結構化（huà）場景，這便是智平方在（zài）推進商業化過程中的途徑，先從工（gōng）業服務、公共服務開端（duān），再逐漸過（guò）渡到家庭（tíng）和康養，不斷深入使用。”張鵬說。

校正 柳寶慶 穆祥桐。