隻需戴上一個像帽子相同的頭套(腦電帽),依(yī)托“意念”就能控製設備帶著患者完結行走、抬腿等動作,一種新(xīn)式的“腦恢複”技(jì)能正在風行全國。
奇特的(de)“意念控製”背麵,便是(shì)現在十分火(huǒ)爆的腦(nǎo)機接(jiē)口技能。
腦機接口(BCI)按植入(rù)條件能夠分為非侵入式、半侵入式和侵入式三種。其間侵入式(包含半侵入式)的腦機(jī)接口,由於有“科技狂人”馬斯(sī)克的推(tuī)進,在近兩年極受重視。
非侵入(rù)式腦機接口(kǒu)(即“無創腦機”),也便是不需求(qiú)做開顱手術,經過腦電收集設備,讀取大腦(nǎo)信號。相關於侵入式,非侵入式技能盡管在功用上(shàng)略勝一籌,但具有無創、快捷的優勢,因(yīn)而得以更快進入商業化。。
能(néng)夠看到,現在國內現已。有(yǒu)越來越多(duō)的醫院引進了非侵入式的腦(nǎo)機接口設備,協助腦卒中、脊髓損害等患者恢複運動和感覺功用,前進恢(huī)複效果。
。“無創腦機”助力腦卒中恢複。
關於我國腦機接(jiē)口職業來說,2023年是一個(gè)特別的年份。不隻侵入式腦機接口研討進一步蓬勃開展,非侵入式的產(chǎn)品也(yě)在這一時期開端步入了市場化。
便是在(zài)這一年(nián),王浩衝領導臻泰智能(néng)團隊研製的,全球首款腦控(kòng)智(zhì)能上下肢恢複機器人在國內開端了臨床試用。依(yī)托於西安交大醫工穿插研討所轉(zhuǎn)化孵化,西安臻泰智能科技有限公司(簡稱:臻泰智能)由王浩衝在2018年一手興辦。
"形似動感單車,患者隻需戴上腦電收集器,設定操練形式,在腦海中幻想奔馳或騎車動作,設備便會自動發(fā)動,展開上下肢恢(huī)複操(cāo)練"......上市至今,臻泰智能的這款上下肢恢複(fù)機器(qì)人(rén)現已落(luò)地全國(guó)百餘家三甲醫院,為醫療恢複職業(yè)注入(rù)了新生機。
也是在這一年,聞名的天津大學(xué)腦機交互與(yǔ)人機共融海河實驗室(簡稱“腦機海(hǎi)河實驗室”)揭牌建(jiàn)立,並(bìng)於爾後在腦機交互範疇(chóu)構(gòu)建了全鏈條自主知識產(chǎn)權(quán)體(tǐ)係,具有國際最大(dà)的腦機交(jiāo)互技(jì)能(néng)專利(lì)池。
在無創腦機範疇,天津大學科研團隊的(de)一項重要效果便(biàn)是“神工-靈犀指”,這是一種無創手指穿戴設(shè)備。經過非侵入式腦機(jī)接口技能,收集患者的腦電波,能夠讓患者用意念控製這(zhè)根“第六指”,並合作人手完結輔佐抓(zhuā)握等(děng)精密使命。
除此之外,針對偏癱患者的恢(huī)複醫治,天大研討團隊還開(kāi)發(fā)了“神工”係列機器人,包含(hán)麵(miàn)向上(shàng)肢恢複的“神機”和麵向下肢(zhī)恢複的“神甲(jiǎ)”。
腦卒中(俗稱“中風”)是我國成人致殘的首位病因,患者常存在不同(tóng)程度的運動功用障礙,嚴峻影響日(rì)常日子,但(dàn)現在的慣例恢複醫治對卒中後運動障礙(ài)的恢複效果有限。而腦機(jī)接口技能為卒中的恢複醫治供給了新的辦法,近年來(lái)不同(tóng)範式的腦機(jī)產品開端被(bèi)使用於卒中後恢(huī)複範(fàn)疇。
複旦大學隸屬華山醫院恢(huī)複醫學科是國內最早將腦機接口技能使用到臨床實踐的團隊之一。近年來,該(gāi)團隊立(lì)足於將(jiāng)傳統的恢複醫治與打針醫治、神(shén)經調控、腦機接口(kǒu)等新技能、新手(shǒu)法相結合,推進恢複醫學向著更精密化、個性化、智能化的方向開展。
據華山醫院恢複醫學科主任醫(yī)生陸蓉蓉介(jiè)紹,現在(zài)在華山醫院恢複(fù)科,既有自研的腦機接口恢複體(tǐ)係,也有商用設(shè)備。由於外設(shè)不同,這些設備的外觀也是五花八門,有像功率自行(háng)車的,也有(yǒu)一類是(shì)柔性手套。,能夠用來協助腦卒中、脊髓損(sǔn)害等不同的中樞神經體係損害患者做恢複醫治。
“別的(de),現在(zài)還有一種銜接(jiē)了腦機接口的外骨骼機器人特別受患者(zhě)歡迎(yíng)。在曾經,患者(zhě)憑借外骨骼機器人做恢複操(cāo)練的時分需求恢複醫(yī)治師的輔佐,但融入腦機接口技能今後,患者自己就能控製機器人(rén),隻(zhī)需‘想一(yī)想’,機器就(jiù)能帶著他動起來,這是現在比(bǐ)較受患者歡迎的一種醫治方法。”陸蓉(róng)蓉告知《科創板日報》記者。
圖|《科創板日報》記者現場體會銜接了腦機接口的外骨骼機器人。
我國在腦機接口範(fàn)疇(chóu)的研討起步較晚(wǎn),但開展(zhǎn)迅速,特(tè)別是在非侵(qīn)入(rù)式BCI方麵開展顯著。計算顯現,其(qí)時我國腦機接口工業中大部分企業布局的還對錯侵入式技能(néng),其間既有臻泰智能、強腦科技這樣的(de)草創企業,也有(yǒu)三博腦科(kē)、翔宇醫療等多家上市公司。
值得一提的是,為推(tuī)進職(zhí)業開展,本年3月國家醫保局發布《神(shén)經體係醫療服務(wù)價格項目立項攻略》,其間專門為腦機接口新技能獨自立項,建立了非侵入式腦機接口適配費、侵入式腦機接口植入費、取出費等(děng)價格項目。
這就意味著各地對接執行立項攻略後,腦機(jī)接口醫療收費將有規可依。湖北省醫保局第一時間(jiān)就在當月發布了全國首個腦機接(jiē)口醫療服務價格(gé),爾(ěr)後又有浙江跟進。
湖北省醫(yī)保局對三個(gè)腦機接口項目給出了清晰的醫(yī)療服務價格,其間侵入式腦(nǎo)機接口置(zhì)入費6552元(yuán)/次,侵入式腦機接口取(qǔ)出費3139元/次,非侵入式腦機接口適配費966元/次(cì)。
浙江方麵的定價根本挨近。其間侵入式腦機接口置入費6580元/次,侵入式腦機接口取出費(fèi)3150元/次,非侵入式(shì)腦(nǎo)機接口適配費960/次。一(yī)起,浙江還規則了兒童患者的侵入式腦(nǎo)機接口置入費、取出費需加收30%。
“。這(zhè)些方針對咱們產品的進院落地有很大的促進效果。”對此,王浩衝這樣評論道。他告知(zhī)記者,不同患(huàn)者的腦狀況會有所差(chà)異(yì),因而在選用腦機接口恢複體係的時分,患者首先要做一個評測,然後才能對設備參數做相應調整,這樣一來就會發生必定的服務收費。
“。而(ér)湖北和浙(zhè)江建立‘非侵入(rù)式腦機接口適配費’這一項(xiàng)目並確認了其(qí)價格,意味著今後患者做這樣的一(yī)個適配評測,相關費用(以浙江為例便(biàn)是960元)是能(néng)夠進行醫保報銷的。。”王浩衝(chōng)向(xiàng)記者解釋道。
。非侵入式商用遠景:推進(jìn)大眾化遍及。
事實上(shàng),陸蓉蓉觸摸腦機(jī)接口技能的前史能夠追溯到2009年左右。此刻的腦(nǎo)機接口技能也仍是(shì)剛剛起步。
“那個時分,咱們(men)觸摸到的這個技能其實是(shì)用在健康人傍邊的,便是把無創的腦(nǎo)機接口技(jì)能和電動輪(lún)椅銜接在一起(qǐ),然(rán)後讓健康人戴著腦電(diàn)帽去控製輪椅。”陸蓉蓉說。
這是(shì)一種根據(jù)腦電圖(tú)(EEG)信號的(de)運動幻(huàn)想腦機接口,而EEG信號具有必定的個別差異性。也便是說,這樣的(de)腦電信號的提取是有必定特征的,而在健康(kāng)人傍邊這個特征也並非每個人(rén)都有(yǒu)。
因而在健康人中(zhōng)能(néng)夠用(yòng),並不代表患(huàn)者操作就必定有用。“所(suǒ)以(yǐ)咱們就找(zhǎo)了5名患者進行實驗,其間3人是脊髓損害患者,還有2名(míng)腦(nǎo)卒中患者,但做下來的成果並(bìng)不抱負,這些(xiē)患者試用之後並不能呈現健(jiàn)康人的效果。”陸蓉蓉(róng)說。此事終(zhōng)究就這樣成為了回想裏一段弱小(xiǎo)的插曲。
陸蓉(róng)蓉再次觸摸腦機接口現(xiàn)已是2015年,但(dàn)這個時分她能感覺到腦機接口技能有了顯著的提高。這次是一套來自新加坡的商用設備,首要(yào)用於腦卒中患者的手(shǒu)腕恢(huī)複醫治。
“在腦卒中(zhōng)患者中,大部分人的肩關節(jiē)和肘關節(jiē)會恢複(fù)得比較好(hǎo),可是手腕的恢複就會特別(bié)差,所(suǒ)以拿到這套設備後咱們就開端了研討,招募30多名緩慢期的腦卒中患者,並且這(zhè)些患者(zhě)上肢功用(yòng)的恢複都比較差。”。
“醫治之後,咱們發現大概有大約80%的患者能夠作出伸腕的動作,這讓咱們感覺很驚喜,由於假如選用慣例的醫治手法,這些患者很難呈現自動伸腕動作。但隨(suí)著研討的進一步深(shēn)化,咱們又發現,盡管這些患者能夠伸腕了,但他們(men)的手功用恢複得仍然不行,對日常日子(zǐ)的協助有限。所以其時咱們覺得這項技能盡管有用,但還有提高空間(jiān)。”陸蓉蓉告知記者。
現在,又一個十年過去了。無創腦(nǎo)機接口(kǒu)技能在恢複醫治範疇的研討更是碩果累累,尤其在運動功用恢複、神經重塑及卒中後恢複等方麵展現出寬廣遠景,加上具有非侵入性、高安(ān)全性的特色使其臨床使用日益(yì)廣泛。
。陸蓉蓉亦充分肯定(dìng)了(le)無創腦(nǎo)機接口技能的臨床價值和含義,但她一起著重,有(yǒu)必要客觀看待這項新技能的輔佐醫治(zhì)效果——它(tā)能夠作為傳統恢複手法(fǎ)的有用彌補(bǔ),但絕非"全能療法"。
“自馬斯(sī)克帶火腦機接口今後,咱們在門診經常會遇到患者前來谘詢,由(yóu)於他們覺得這項技能是能夠幫到自(zì)己的,咱們就會向他們(men)闡明這種醫治為什麽有用,也會(huì)著重對醫治(zhì)成(chéng)果要有(yǒu)合(hé)理的預期。”她說。
特別是現在(zài)市道上有越來越多五花八門的各種產品。對此,陸蓉蓉(róng)以為,腦卒中患者(zhě)的(de)下(xià)肢恢複問題一般憑借慣(guàn)例(lì)手法就能處理,因而從臨床的視點來看,是期望未來能有更多且(qiě)功用更(gèng)佳的,能夠(gòu)用於改進腦卒中患者(zhě)上(shàng)肢功用的腦機接口(kǒu)產品。
在醫療器械臨床實驗服務範疇具有多年豐厚從業經曆的、上海棋昊醫療科技有限公司興辦人詹金(jīn)城告知《科創板日報》記(jì)者,現在國內獲批的非侵入式腦機接口產品根本都是二類醫療器(qì)械,這(zhè)正是由於這類產(chǎn)品的危險等級沒那(nà)麽高,“並(bìng)且與AI輔佐確診產品相似,這類產品的適應(yīng)症往往以輔佐(zuǒ)醫治為意(yì)圖”。
他相同以為,非侵入式腦機接口作為一項年青的前沿技能,盡(jìn)管是(shì)經過了臨床實驗的開始驗證後才獲批上(shàng)市,但其(qí)長(zhǎng)時間效果還需更多的實在國際研討驗證。。
比照侵入式技能,其時非侵入式的無(wú)創腦機在信號精度和實時性上(shàng)仍略遜一籌,但(dàn)隨著硬(yìng)件、算法和(hé)神經科學的前進(jìn),其功用有望逐漸縮小與侵入式技能的(de)距離,乃至拓荒(huāng)共同優勢,如長時間穩定性、社(shè)會承受度等。。
王浩衝以為,侵入(rù)式和非(fēi)侵入式技能在醫(yī)療範疇各有共同(tóng)的使用方向,針對不同的疾病和(hé)功用障礙(ài)供給處理方案。
“。現在非侵入技能首(shǒu)要(yào)是側重於中風、脊髓損害、腦外傷等(děng)患者的(de)運動功(gōng)用障礙恢複(fù)。而侵(qīn)入式技能更適用於需求高精度控製的場景。,包含(hán)協助高位截癱、脊髓損害、漸凍症晚期等嚴峻運動癱瘓患者完成(chéng)高精度運動控製(如打(dǎ)字、控製機械臂)等。”。
“未來(lái)兩種技能途徑並非代替聯係,而是互補共存。侵入(rù)式深(shēn)耕高精度醫療使用,而非侵入式(shì)則推(tuī)進大眾(zhòng)化(huà)遍及,終究推進人機交融(róng)進入新紀元。”王浩衝說。
(文章來曆:財聯(lián)社)。
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