国产人形机器人走上全球最长猫道

　　6月8日，國產（chǎn）人形機器人攜手機器狗攀上湖北燕磯長江大橋，應戰在全球最長貓道上行走。

　　圖為國產人形機器人和機器狗在燕磯長江大橋貓道上。陸落義（yì）攝。

　　什麽是貓道？它是懸索橋施工時架（jià）起在主纜之下的線形暫時施工便道。它不隻（zhī）作為施工人員行走（zǒu）和資料運送的通道，更是主纜（lǎn）架起和後續上（shàng）部結構施工（gōng）的操（cāo）作渠道。

　　燕磯（jī）長江大橋已（yǐ）完結主纜架起，方案下一年建成通車，到時將成為銜接鄂州花湖（hú）機場的重要（yào）軸線。作為國際最大跨徑四主纜（lǎn）懸索橋，燕磯長江大（dà）橋全橋四根主纜總（zǒng）長約12公裏，一切鋼絲總長約33萬公裏。為滿意（yì）大橋上部結（jié）構的施工需求，全橋共建設了4條貓道，單條貓道寬3.45米，長約3公裏（lǐ），總長達到了12公裏，是國際上最長（zhǎng）的橋梁貓道。

　　“因為貓道（dào）為鏤空的（de）柔性非鋪裝路麵，加之高空強（qiáng）風帶來的晃動，對（duì）機器人的運動操控、視覺（jiào）感知、自平衡才能和避障都提（tí）出了更高要求。”機器人研發方、飛闊科技聯合創始（shǐ）人劉炳政介紹。完結此（cǐ）次應戰，在必定程度上加快著我國智造與我國製作的“雙向奔赴”。

　　“信任在不久的將（jiāng）來，機器人會代替部（bù）分橋梁工程的人工操作（zuò）環節。”中交二航局燕磯長江（jiāng）大橋（qiáo）項目技能負責人羅（luó）航說，未來憑借（jiè）機器人完結巡檢，能大幅下降人員的勞動強度。（記者 韓鑫）。